ヤマハ発動機　人機一体感向上へ　自動変速機構「Y-AMT」開発

ヤマハ発動機は二輪車の発進・変速操作等を高度な制御で自動化する新たな機構「YAMT（ワイ・エーエムティ）」を開発、年内に国内発売予定の新製品「MT-09 Y-AMT」に搭載する。

 

「YAMT」は、クラッチレバーおよびシフトペダルを廃止した新開発の自動変速トランスミッションで、シフト操作を手元のレバーに集約することでより直感的なギアチェンジを可能とするほか、ライダーをクラッチおよびシフトペダルの操作から解放し、意のままに二輪車を操る楽しさや人機一体感の向上に貢献するとしている。

 

ハンドシフトによるMT モード、変速を自動化するAT モードを装備。街中、高速道路、ワインディングロードなど異なる道路環境やライダーのコンディション、天候の変化などによってハンドルスイッチボックスに備えた切替ボタンでモード選択が可能とする。両モードともに素早いレスポンスが特長で、スポーティな機能・性能をスポイルすることなく、エキスパートレベルの変速を安定して実現、快適性とスポーツ性を高次元で両立しているという。

 

 

2006 年に世界初の二輪車用自動化MT システム「YCC-S」を開発・実用化して以来、同様の機構をROV（四輪バギー）製品にも搭載するなど、継続的な開発を行っており新開発の「YAMT」は、技術発展により高いスポーツ性と利便性を両立した新機構としている。

 

特徴はクラッチレバーおよびシフトペダルを廃した自動変速トランスミッションで、簡単なレバー操作でエキスパートレベルのスムーズかつ素早いギアチェンジが可能だという。日常での使用からツーリング、スポーツライディングまで、幅広いシーンで快適、スムーズもスポーティな走りを実現しており、発進時のクラッチ操作も不要で滑らかな発進が容易であるという。同機構により、新たなライディング体験ができ、クラッチおよびシフト操作から解放されることで、ライダーはスポーツライディングの魅力の根幹を成す減速、旋回、加速に集中できるとしている。

 

 

MT車でのギアチェンジは、左手によるクラッチ操作と左足によるシフト操作によって行い、これらのアクションをアクチュエーターが担うことで、ギアチェンジを自動化したシステム。ベースとなるMT車の変速機構に大きな変更を加えることなく、人の操作をメカニズムが代替するため、MT車の魅力であるダイレクトな変速フィーリングや小気味よさはそのまま引き継がれるとしている。

 

ギアチェンジは、ECU（エンジンの制御を司るエンジンコントロールユニット）とMCU（アクチュエーターの制御を司るモーターコントロールユニット）が通信で連携。ECUは、シフトアップ時のエンジン点火／噴射、シフトダウン時の電子制御スロットルなどをコントロール。

 

MCUは、最適なシフト操作／クラッチ操作をアクチュエーターに指示を送り、高回転時にはクラッチを完全に切らない状況に応じた最適な制御を行う。シフトロッド内へのスプリング挿入による変速時間の短縮、前述のエンジン制御とクラッチ制御の協調等により、素早いギアチェンジと変速ショックの低減を両立。ライダーの意思に沿った自然な変速フィーリングを実現したという。